การช่วยเหลือสังคมเป็นกิจกรรมสำคัญของมูลนิธิศิษย์นายร้อยฯ ที่ได้สืบเนื่องมาจากกิจกรรมพัฒนาสังคมของนักเรียนนายร้อย ที่ได้มีการจัดตั้งชมรมพัฒนาสังคมขึ้นในโรงเรียนนายร้อย จปร. เป็นการทำความดีตามรอยพระบาทของทูลกระหม่อมอาจารย์ที่ได้ทรงกระทำเป็นตัวอย่างให้กับนักเรียนนายร้อยมาโดยตลอด ทางมูลนิธิก็พยายามดำเนินการตามรอยพระบาทเมื่อมีโอกาสและมีความพร้อมอยู่เสมอ กับได้รวบรวมกิจกรรมการช่วยเหลือสังคมของศิษย์เก่านายร้อยรุ่นต่าง ๆ มาไว้ในที่นี้ด้วย เพื่อให้เป็นการเผยแพร่และเรียนรู้ร่วมกัน
22 เม.ย 2563
มูลนิธิได้เห็นความเดือดร้อนของพี่น้องวินมอเตอร์ไซค์รับจ้างซึ่งทำมาหากินอยู่ใกล้ ๆ กับ รพ.พระมงกุฏเกล้า ที่ได้รับผลกระทบจากการแพร่ระบาดของไวรัส COVID-19 ทำให้ผู้โดยสารหายไปมากกว่า 80 % จึงได้จัดข้าวสารอาหารแห้ง แอลกอฮอล์เจล หน้ากาก ไปช่วยเหลือ จำนวน 4 จุด